XH-GA02
| 项目 | 指标 | ||
| 臂长 | 第一伸臂（J3到J2） | 450mm | |
| 第一伸臂偏移（J2到J1） | 120mm | ||
| 第一伸臂长（J5到J3） | 450mm | ||
| 第一伸臂偏移（J4到J3） | 90mm | ||
| 运动范围 | 运动半径 | R2（从P点到J1） | 1130mm |
| R3（P点盲区） | 240mm | ||
| 运动角度 | J1 | + -160deg | |
| J2 | -70,+140deg | ||
| J3 | -150,+85deg | ||
| J4 | + -160deg | ||
| J5 | + -120deg | ||
| J6 | + - 360deg | ||
| 运动速度 | 末端合成速度 | >8000mm/s | |
| J1 | 140 deg/s | ||
| J2 | 180 deg/s | ||
| J3 | 225 deg/s | ||
| J4 | 450 deg/s | ||
| J5 | 450 deg/s | ||
| J6 | 545 deg/s | ||
| 关节分辨率 | J1 | 2621440 pulse/r | |
| J2 | 1310720 pulse/r | ||
| J3 | 2621440 pulse/r | ||
| J4 | 1310720 pulse/r | ||
| J5 | 1310720 pulse/r | ||
| J6 | 1310720 pulse/r | ||
| 运动重复精度 | X/Y/Z | +-0.01mm | |
| 最大许用负载 惯量 | J4 | 0.3kg*m2 | |
| J5 | 0.3kg*m2 | ||
| J6 | 0.2kg*m2 | ||
| 最大负载 | 3kg | ||
| 重量 | 95kg | ||
| 安装要求 | 安装方式 | 水平地脚螺栓安装 | |
| 安装环境 | 温度：0~45℃ | ||
| 湿度：20~80%RH（不能结霜） | |||
| 震动：0.5G以下 | |||
| 避免接触易燃腐蚀性液体或气体，远离电器噪声源 | |||
