芯合控制器
1、XH-HPI-COL4
● 焊接：支持点焊、弧焊（包括直线焊接、圆弧、相贯线焊接）、激光焊、等离子焊接等；
● 支持上下料、喷涂、折弯等功能；
● 支持8路脉冲(6轴机器人本体控制）、10路IO输入输出、1路232/485通讯等；
● 接口自定义、多传感器融合；
● 支持力控等定制功能开发、支持无线/wifi等功能；
● 长*宽*高: 310mm*194mm*30mm
2、XH-HPI-COL5
● 支持ethercat总线通讯：18路伺服
● 支持128路输入以及128路输出。
● 支持32路模拟量输入以及32路模拟量输出。
● 支持单个控制器连接两台机器人
● 多功能支持：焊接，码垛，喷涂，打磨，上下料，搬运
● 支持WIFI和蓝牙功能，@更灵活，更完善的工艺包支持。
● 支持力控等定制功能开发、支持无线/wifi等功能；
● 长*宽*高: 140mm*160mm*42mm
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