激光焊缝跟踪系统 V2.0
激光视觉传感器 + 控制器 + 显示器,实现焊缝寻位、扫描与实时跟踪。

产品概述
激光视觉焊缝跟踪系统主要由激光视觉传感器、控制器以及显示器组成,激光传感器采集焊缝图像信息,控制器对焊缝图像信息进行处理,并与焊接机器人保持实时通信,同时具有焊缝寻位、焊缝扫描、焊缝跟踪等功能,实现智能化焊接。

1.2 上位机界面

简易的人机交互界面,容易上手。该软件能够完成对各种类型焊缝的参数设置,实现寻位、扫描和跟踪等功能。
1.3 激光跟踪器特点

传感器技术参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作距离 | 100~170 mm |
| 检测宽度 | 55 mm |
| 检测高度 | 70 mm |
| 激光 | 红色激光 |
| 外壳保护 | IP67 防护 |
| 可更换保护玻璃 | |
| 风冷降温 |
| 防飞溅板 | |
|---|---|
| 工作温度 | 0~50 摄氏度 |
| 相对湿度 | 20%~85% |
2.2 激光跟踪器视场范围

其中,X 视场范围为 55mm,Z 方向测量范围为 70mm,Z 方向净距离 100 mm。
2.3 激光传感器尺寸

可检测焊缝类型

此外,支持定制各种复杂焊缝,包括倾斜半 V 型坡口、单卷边端接焊缝、卷边直角焊缝、正向双卷边对接焊缝、双卷边对接焊缝等。
适合多种焊接工艺

产品优势
- 外形小巧,集成度高
- 功能强大,具有寻位、扫描、跟踪等功能
- 标定简单,使用方便
- 抗干扰能力强,抑制弧光、飞溅、反光
- 人性化交互,便于参数设置
- 灵活定制,支持多种焊缝类型、多种通信协议、 多种焊接工艺
标准配件
| 名 称 | 单 位 | 数 量 |
|---|---|---|
| 控制器 | 台 | 1 |
| 激光焊缝跟踪传感器 | 台 | 1 |
| 显示器 | 台 | 1 |
| 说明书 | 份 | 1 |
| 出厂合格证 | 份 | 1 |
| 操作规程 | 份 | 1 |
机器人应用案例

