舵机 驱动器
自主研发新型伺服驱动控制系统，独有的误差补偿反馈控制数学模型，精度更高、成本更低，可用于服务类与工业类机器人。
产品概述
山东芯合机器人科技有限公司以自主研发的舵机、驱动器、伺服控制系统高技术为壁垒，楔入机器人核心产业链，是一家有效解决企业智能制造需求和推动机器人产业发展的新型科技企业。
芯合科技团队自觉肩负起中国机器人产业发展历史使命，以“有芯人 持之以恒”的企业价值理念和创新精髓，艰苦攻克自主研发出新型伺服驱动控制系统，可用于服务类、工业类机器人，并且独有误差补偿反馈控制数学模型，与传统产品相比不但精度更高，并且成本仅是进口同类产品的三分之一，传统国产的二分之一，同时控制系统源代码开源化，弥补了传统设备/进口设备的弊端，这对推动机器人产业快速发展具有划时代革命意义！
驱动器产品参数
型号：XH-DBD003，可以定制不同功率的伺服驱动器。
| 尺寸（mm） | 33×32×21 |
|---|---|
| 输入电压 | 5 – 12V |
| 输出功率 | 14W |
| 电源电压 | 5 – 7.4V |
| 重量 | 33g |
| 最大峰值电流 | 2.5A |
| 可持续输出电流 | 2A |
| 最大输出功率 | 15W |
| 数字电位器输出压 | 3.3V |
| 典型效率 | ≥97% |
舵机产品参数
型号：XH-DBS001。
| 尺寸（mm） | 50.9×20×39.8 |
|---|---|
| 重量 | 60g |
| 输出轴承 | 铜合金花键/D 型轴 |
| 齿轮箱 | 金属/塑料 |
| 通讯接口 | TTL |
| 使用温度范围（℃） | -20 ~ 60 |
| 电流范围 | 10mA-1.2A |
| 电压范围 | 5-12V |
| 转动范围 | 330° |
| 正常最大旋转圈数 | 10 万圈 |
| 最大扭矩 | 9kg*cm |
| 转速/s/60° | 0.25s（5V） |
| 角度分辨率 | 0.35° |
| 连续整周旋转 | 是 |
| 电流/电压反馈 | 电压 |
| 位置反馈 | 是 |
| 保护 | 过压、过流、温度过高 |
| 总线上舵机数量 | 254 |
